4.6 第1頁6.陣列展開操作
將主界面的光標(biāo)選定陣列點膠編程點，執(zhí)行陣列展開操作則可以生成跟陣列點膠同樣效果的編程點，并把陣列點膠編程點去除，在治具盤不是非常規(guī)則時使用該功能可再對各個工件的點膠路徑逐個修改。
4.7 第1頁7.調(diào)用子程序
如點膠加工治具盤上放置多個方向一樣但位置沒有規(guī)則的工件，則只需要對一個工件進(jìn)行點膠加工編程后，在每個工件的起點坐標(biāo)調(diào)用該子程序即可，調(diào)用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的標(biāo)號。
4.8 第1頁8.調(diào)用文件
調(diào)用文件跟調(diào)用子程序的使用方法和功能類似，將調(diào)用的子程序變成調(diào)用一個點膠加工文件號，子程序中的點膠加工編程點變成被調(diào)用的文件的點膠加工編程點。
4.9 第1頁9.程序跳轉(zhuǎn)
當(dāng)執(zhí)行到該編程點時則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號執(zhí)行，一般用于循環(huán)等。如下圖的編程：當(dāng)執(zhí)行到0007號編程點時則程序跳到“0001 標(biāo)號：循環(huán)點膠”，繼續(xù)不斷的執(zhí)行0002-0006區(qū)間的點膠動作。
4.10 第2頁1.有限次數(shù)循環(huán)
有限次數(shù)循環(huán)與“程序跳轉(zhuǎn)”的功能類似，只是“程序跳轉(zhuǎn)”為無限次數(shù)，有限次數(shù)循環(huán)為有限制次數(shù)的跳轉(zhuǎn)，如下圖的編程，則會對0002-0006區(qū)間的點膠加工動作重復(fù)執(zhí)行10次。
4.11 第2頁2.程序結(jié)束或返回
當(dāng)在子程序中執(zhí)行到給編程點則子程序返回，當(dāng)不是在子程序中執(zhí)行到該編程點則點膠加工程序結(jié)束，如有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點”則和該編程點的作用一樣，即有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點”就認(rèn)為程序結(jié)束。
4.12 第2頁3.延時
如程序執(zhí)行到延時編程點則點膠加工停下來延時一定的時間再繼續(xù)往下執(zhí)行點膠加工編程點。
4.13 第2頁4.暫停
如程序執(zhí)行到暫停編程點則點膠加工暫停，等待按下“運行”鍵后再繼續(xù)往下執(zhí)行點膠加工編程點。
4.14 第2頁5.輸入信號編程
輸入信號編程的作用是當(dāng)程序執(zhí)行到該編程點時，如果指定的輸入信號的輸入狀態(tài)符合編程的值則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號，如果不符合則程序繼續(xù)往下執(zhí)行。
如下圖，當(dāng)程序執(zhí)行到0002編程點時會檢測“通用輸入1”的狀態(tài)，如果輸入信號為0則程序跳轉(zhuǎn)到0001后繼續(xù)檢測該輸入信號，直到該輸入信號變?yōu)?則繼續(xù)往下執(zhí)行，利用該功能則可以實現(xiàn)一些跟其他設(shè)備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。（信號量定義：如有信號則信號量定義為1，無輸入信號則信號量定義為0）
4.15 第2頁6.輸出信號編程
當(dāng)程序執(zhí)行到輸出信號編程點則編程點指定的輸出信號會輸出相應(yīng)的設(shè)定值，“1”為DC-24V輸出，“0”為DC-0V輸出。
4.16 第2頁7.方形涂膠
方形涂膠的起點為方形的左上角，參數(shù)有涂膠長度、涂膠寬度和路徑間距，實際編程應(yīng)用中涂膠長度和涂膠寬度可記錄針頭的坐標(biāo)值相減得到，起點坐標(biāo)為方形涂膠編程確認(rèn)時當(dāng)前的坐標(biāo)。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。
4.17 第2頁8.圓形及環(huán)形涂膠
圓形、環(huán)形涂膠的出膠路徑為螺旋線，編程時將針頭移動到要圓形涂膠的圓心，可設(shè)置圓形、環(huán)形、涂膠的圓半徑、路徑間距。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。
4.18 第2頁9.點膠信號開/關(guān)
執(zhí)行到該編程點則對點膠控制信號進(jìn)行相應(yīng)的輸出，該編程點可放在線段點膠之間，實現(xiàn)在線段內(nèi)開、關(guān)膠的特殊出膠應(yīng)用。
4.19 第3頁1.工件計數(shù)器
執(zhí)行到該編程點則工件計數(shù)器增加相應(yīng)的設(shè)置值后再比較計數(shù)值是否溢出限制值，如溢出則停止。該功能主要用于循環(huán)加工的計件。
4.20 第3頁2.回空閑停留位置
執(zhí)行到該命令則針頭回到空閑停留位置坐標(biāo)，該編程點一般用于點膠中途清潔針嘴等。
4.21 第3頁3.回原點
該編程點讓機(jī)器執(zhí)行回原點動作。
4.22 第3頁4.多槍啟用/停用設(shè)置
當(dāng)在菜單四中3/4頁第3項設(shè)置膠槍的數(shù)量（1-7）后，在此菜單下可手動控制各個膠槍的啟用/停用，其中設(shè)置為“1”表示啟用，設(shè)置為“0”表示停用，默認(rèn)全0。如圖所示（以膠槍數(shù)量是7為例）：
4.23 第3頁5.設(shè)置基準(zhǔn)點
此功能用于驗證點膠針頭在使用多次后位置是否發(fā)生偏移。使用方法為在Y軸上設(shè)置一個基準(zhǔn)點，然后執(zhí)行“移動到光標(biāo)”操作看針頭是否和基準(zhǔn)點重合，如果重合說明剩余點膠位置能正確到達(dá)，如果不重合說明點膠針頭發(fā)生偏移，需重新校準(zhǔn)對針點。
4.24 第3頁6.自動復(fù)位累加計數(shù)
每執(zhí)行該命令一次，系統(tǒng)自動復(fù)位計數(shù)值加1，并與菜單二所設(shè)置的自動復(fù)位次數(shù)值進(jìn)行比較，若相等，則復(fù)位回原點。
4.25 第3頁7.清洗針頭累加計數(shù)
每執(zhí)行該命令一次，系統(tǒng)清洗針頭計數(shù)值加一，并與菜單二所設(shè)置的清洗針頭間隔次數(shù)進(jìn)行比較，若相等，則去到清洗針頭位置執(zhí)行清洗動作。
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